对于普通人而言，弯腰用手穿鞋是一件轻而易举的事，但对老年人或者孕妇来说，就不简单了。而如今，这个难题被温州大学学生发明的脱穿鞋一体机给解决了。此前，该项发明还获得了浙江省大学生机械设计竞赛全省第一的成绩。

坐着就能穿鞋 不用弯腰不用手

在温州大学威斯尼斯wns2299cn官网版，记者看到了这台“脱穿鞋一体机”。从外观上看，这台一体机就是一把椅子，但它真正的“玄机”在椅子下方，使用的时候把机器从椅子下方拉出即可。

温州大学威斯尼斯wns2299cn官网版大三学生王承乾是该发明的团队队长，他告诉记者，这项发明主要由转椅本体、鞋底夹紧、鞋底移动及旋转和鞋拔推送等装置组成，他还现场演示了该发明的使用方法。

王承乾介绍，穿鞋时，使用者用脚把左脚需要穿的鞋子勾到鞋底板上，脚用力往下踩，使鞋子被夹具夹紧固定。夹紧后，将鞋子左移（或右移），在移动过程中，鞋拔会自动下落至鞋后方，此时使用者只需在鞋拔助力下，把脚轻松套进鞋子即可。穿好后将装置移回中间，踩下后松开加紧装置，就可离开。

王承乾现场演示机器用法

而脱鞋动作则更简单，使用者把脚搁置在鞋底板上，脚用力往下踩启动夹紧装置，使鞋子被夹具夹紧固定，使用者就可以自主把鞋脱出。演示全程，王承乾均没有弯腰或用到手，均用脚来完成。

“做这个发明主要是希望能够帮助老年人、孕妇以及腿脚不便的残疾人，让他们轻松穿鞋。”王承乾介绍，目前，该发明适用于皮鞋、布鞋、一脚蹬之类无鞋带的鞋。

团队制作的3D建模图

为了“不用电” 他们手动制作90%零部件

王承乾团队共有5人，分别负责方案设计、建模、实物制作等工作。他告诉记者，从讨论方案到最终完成作品，小组成员花了6个多月的时间，而在这个过程中，最耗费时间的，就是如何让机器“不用电”。

“小组在讨论之初是采用电机的，但后来考虑到，使用我们发明的人群均是自理能力较弱的人，用电将带来一定风险。”为此，小组决定将机器改成纯机械操作，不依赖外界动力源。

虽是一个简单的改变，但对小组成员来说，难度却大大增加。为此，他们光讨论方案、建模的时间就花去了4个月。由于目前市面上没有同款穿鞋机的存在，因此，想要实现“不用电”，他们不仅要进行全新的设计，甚至连零部件都要自己利用车床独立制作、装配。

“像一个普通的夹紧动作，用电的话，电机可以直接从市场上购买，几小时就能装配完。但如果要用纯机械，我们要对十几种弹簧进行测试，保证它既能夹紧大部分鞋子，又不破坏鞋底，至少花去3天。”

最终，王承乾团队花了整整6个月的时间，通过巧妙的机构和结构设计，成功模拟了人手动脱穿鞋的过程，制作出了“怡然自得”穿脱鞋一体机。“整个发明里，除了部分标准件外，90%的零件全部由我们自己利用车床手工制作，可以说完全是我们自主发明的作品。” 王承乾说道。

去年6月，王承乾团队带着作品“脱穿鞋一体机”参加省大学生机械设计竞赛，以全场第一的成绩，获得了一等奖。“综合成绩全省第一，现场演示和现场答辩均为全省第一。”

目前，这一发明已经获得5个实用新型专利和1个个发明专利。最近，更有企业联系王承乾，想将这个发明制造成产品落地。

而对王承乾来说，这个作品是团队努力的心血，但用于投产，还存在着一些问题：“零部件的成本过高，制作耗时太长……”为此，王承乾报名了今年的温州大学职业规划大赛，希望能在比赛过程中不断改进。

此外，他们还把一体机带到了敬老院等地，让老人们亲自试用发明。“刚开始还有些不适应，多试几次后许多老人就习惯了。”王承乾说。看着老人们能够操作一体机，对王承乾团队而言，是一份莫大的鼓励，“发明最终的目的还是希望，能够实实在在地帮助到有需要的人。”